Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились в стремлении совершить невероятный подвиг. Их первая задача — рассмешить Принцессу, дочь Короля, но эта встреча обещает стать лишь началом опасного приключения. На пути друзей встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном клубке сплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика, капризы и тайны королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех плясать под свою дудку, преодолевая любые преграды.
